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○ UAVだのGPSだのいうやつをやりたい

ということで、まず簡易GPS



を試しました。

] 商品説明
] リターンホームをONにすればGPSをセットした
] 地点の上空へ戻って来ます。ONのままにしておくと
] セットした地点を中心に半径50〜100(m)程度の
] 周回飛行になりますので、自分より後ろ側も
] 飛行する事になります。

・結果
えぇえぇ、円を描いて頭の後ろ、桜街道まで
出っ張りましたよ。

川岸ぎりぎりまで行って点を設定しましたが、半径デカ過ぎ。
チャーター船で川面にくり出してボタンを押してこないと使えません。

(ただ、GPSモードでの高度維持という点では優れていました。)

ということで、次はもっと脳のあるやつを検討開始。

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○ 簡易でないGPSをやりたい

けれど、どんな物品(デバイスとかギアとかいうやつ)
がいいのだろう、と迷うわけです。

希望条件は

1.固定翼で使える
(マルチコプター専用でないこと)
2.画面のマップで地点を設定できる
(川の上に行ってボタンを押してこなくても座標で指定できる)
3.世の中の流れに沿っている物品であること
(後からあっちの物を使えばよかったと悔やまなくてすむ)
4.そこそこ安い

です。

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○ とりあえず候補1


GPSモデュール付きでまぁまぁの値段。

これだと、まず固定翼ができそうです。
機体の選択にヒコーキがあります。



それから、画面地図で地点を設定できそうです。



キャー！ステキー！ヒューヒュー！なんですが．．．
不安もあります。

この製品は、ボードだけ売るけどあとは勝手にやってね、という
(よく言うと)オープンソース志向で

(リンク) 3D Robotics支援の公開記事

などを頼りに進まねばなりません。

これでいいのでしょうか。

こんなんじゃなくて、今の世の中ではコレを使うんだよー
という定番があるのでしょうか。

それとも、もっと他に進むべき道があるのでしょうか。

お導きください。

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