☆ Self balance 水平(維持)モードのエレベータは注意です



○ 水平維持・セルフバランスモードを持つGYROに共通

水平モードは、AILEについては、ほぼ期待どおりに効いてくれます。
しかし、ELEVは要注意です。
機体に搭載後、最初に水平モードを試す際には特に注意が必要です。
水平モードに切り替えた直後、急に地面に向かって落ちていくことがあります。

何がELEVの水平を乱すのかわかりませんが、次を試すと
水平モードが使い物になる程度に改善させることができるようです。

(1) 機体の姿勢を変えてELEV軸の再キァリブレィションをする
(2) 機体の重心位置の前後の調整
(3) 胴体内でGYROの位置を前後させる
(4) 水平モードの場合に限ってELEVにUPのミキシングを調節しながら加える


実際のところは...
(1)はどう変えてみてもあまり効き目がありませんでした。
Eagle A3 Superなどで、搭載角度の数値を書き換えてみてもあまり改善しませんでした。
(Level OffsetをManualにしてPitchのほうの数字を変えてみる)
(2)と(3)は機体の制約から、いろいろ変えて試すことができません。
ほとんどの場合、(4)でつじつま合わせをしています。
条件付きでELEVにUPのミキシングを加えます。
GYROモード指示のポジションスイッチが水平維持モードを指すときだけです。
ミキシング量はダイアルなどで調節できるようにしておきます。

これで落ちてこないで水平に進むように支えるのが今のところの妥協点です。